你能想象，打开门看见一个萌萌哒机器人为你送快递时的兴奋吗？

　　今日，菜鸟网络发布了一段视频，展示了旗下E.T.物流实验室研发的**末端配送机器人小G。

　　简单来说，这是一款专门用于“快递**一公里”而生的配送机器人，它拥有像强大的独立思考能力和计算能力，不仅自己会上电梯、感知电梯的拥挤程度，甚至还能识别路上的行人、车辆，智能规划路线。

　　据石家庄网络优化介绍，小G由菜鸟E.T.物流实验室研发，是一款可以在陆地上行走的机器人，身高1米左右，每次配送大概能装10-20个包裹。用户只要通过手机向小G发出服务需求，他会与TMS（运输管理系统）对接规划**配送路径，将物品送到指定位置，用户可通过电子扫描签收。

　　在配送过程中，小G采用了激光与视觉并行的SLAM方案，能够观察周边的复杂环境，并在系统中建立自己的多维世界，运用自适应粒子滤波算法，能够对动态实体进行准确的轨迹预测，避让行人、车辆，自己乘坐电梯，感知电梯的拥挤程度，选择乘坐。

　　目前，小G正在阿里巴巴位于杭州西溪湿地的总部进行测试。未来，菜鸟希望能与高端写字楼、校园达成合作。

　　或许，机器人送快递，真的离我们很近了。