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2014灵敏机器人 突破性科学技术

发布日期:2014年05月05日  信息来源:众旺互联  点击:
  假如说系统分了 100 个技能点给机器人来自由分配,以前的机器人将 90 点都分配到了吃电池和吃硬件上,而现在的机器人分配了 20 点到敏捷上。计算机科学家在最近几年创造出了能够在复杂环境和不平衡的地面上掌握平衡、敏捷步行、矫健跑步的能力,可以再人类生
  假如说系统分了 100 个技能点给机器人来自由分配,以前的机器人将 90 点都分配到了“吃电池”和“吃硬件”上,而现在的机器人分配了 20 点到敏捷上。计算机科学家在最近几年创造出了能够在复杂环境和不平衡的地面上掌握平衡、敏捷步行、矫健跑步的能力,可以再人类生活的环境中变得更有意义。


  突破点:机器人用“腿”在不平、不稳的环境中前进。

  突破理由:对于那些用轮子但在一些环境中却无法前进的机器人来说,长上两条腿是多么重要!

  主要参与者:Boston Dynamics、Schaft、本田。

  让机器人学会步行是生物机械工程领域的一项创举。机器人需要在不到 1 秒的时间内获得身体的平衡,然后适应不平衡的环境。以人为例,在不平的地面上脚着地的时候,人脑会计算出脚上要用多少力才能保持平衡。人脑可以在瞬间完成计算、保持平衡,对于机器人来说,它们直到最近才学会如何“好好走路”。

  2013 年,Google 公司收购了一家名为 Boston Dynamics 的公司。据石家庄网站建设了解,这家公司生产出了一种人形态的机器人 Atlas,它可以在复杂的地面上步行,还可以在平稳的路面上跑步。尽管之前的本田机器人阿西莫和索尼的 QRIO 机器人都可以不行,他们都无法快速改变身体的平衡;所以,有些时候,这些机器人在使用中表现的很笨拙,实用价值优先。Atlas 机器人对于平衡具有极高的感知能力,可以轻易的保持自身的平衡,在人类环境中安全地移动。

  能好好走路的机器人能在紧急救援行动中发挥更大的效用。他们还能在老人、残疾人生活中起到更多作用。

  Boston Dynamics 公司的联合创始人 Marc Raibert 早在上世纪 80 年代就开始研究“动态平衡”技术。作为卡内基梅隆大学的教授,他打造过一个只有一只脚的机器人,让它在实验室中乱蹦,计算每一次跳跃时机器人的腿和身体如何才能保持平衡,如何在失去平衡后再跳一步来重获平衡。Atlas 也具备动态平衡功能,它内部包含液压系统,可以通过控制身体来保持机身平衡稳定。这台机器人可以在一堆废墟上安稳前进,能在跑步机上轻松跑步,更能在被 20 磅的球撞击后用一根腿保持平衡。就好像你被人推了一把,自己的身体会控制体重和脚步来让自己不倒下去。Atlas 能感知自身的不稳定,可以对此快速反应,保持自己站立。这种突破性创新让 Google 看上了眼。尽管我们还不确定 Google 收购机器人企业的用意为何,但是 Google 在过去一年里收购了 7 家机器人企业。

  Atals 现在还无法商用和家用:它所采用的柴油机噪声非常大,它的钛合金手臂四处摆动时非常危险。但是机器人可以在救急人员无法进入的环境中执行修复工作,比如说在核泄漏的核电站中修复控制室。Raibert 说:“如果你们的目标是创造出一个跟人一样的东西,那么我们正在创造该物的路上了。”虽然只是学会了走路,Atlas 还是行业内值得学习的内容。
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